在同時使用ORG搜索原點時，發現電機定位不準，原點位置有偏差。

我是用三個感應器來定位原點，一個原點，兩極限點，會不會有問題？？？

加班的蟲子| 瀏覽 3184 次|舉報

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2013-06-14 22:07**答案

樓主，請確認是否接了Z信號，如果接了Z信號，請確認是否設置正確。另外如果沒有Z信號，或

者驅動的是不帶編碼器的電機。

你這種方式缺少了原點接近信號，意思就是說複位速度太快，你可以慢速複位應該可解決問題。

如果想省錢或者簡單易做，可以參考如下設置：

具體如下：

1、隻使用原點信號；
2、從遠處往原點處高速接近，檢測到原點信號後，INI指令控製立刻停下；
3、低速繼續往前動作幾毫米；
4、INI停下，往反方向低速動作；
5、檢測到原點信號的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令設置當前位置為原點位置；
6、如果位置還不夠準確，請再次以更低速度重複上述動作做二次複位，當可解決你的問題。